Alphard generasi ketiga hadir dengan dua pilihan mesin, yaitu mesin 2.500 cc 4 silinder 2AR-FE dan mesin hibrida 2.500 cc.
Mesin hibrida ini dapat menghasilkan tenaga hingga 250 PS dan menawarkan konsumsi bahan bakar yang lebih efisien, mencapai 17,5 km/liter.
Varian yang dijual di Indonesia meliputi 2.5 X, 2.5 G, 3.5 Q, dan 2.5 G Hybrid. Fitur-fitur keselamatan seperti 7 SRS airbags, sensor parkir, Blind Spot Monitoring, serta berbagai sistem bantuan pengemudi juga tersedia.
Pada tahun 2021, Alphard Gen-3 mengalami penyegaran dengan peningkatan fitur keselamatan, termasuk Adaptive Cruise Control (ACC), Pre-Collision System (PCS), Lane Departure Alert (LDA), dan Automatic High Beam (AHB).
Alphard juga dilengkapi dengan berbagai fitur canggih seperti Tire Pressure Monitoring System (TPMS) dan Intelligent Clearance Sonar (ICS).
Generasi Keempat: Toyota Alphard (AH40, 2023-Sekarang)
Generasi keempat Toyota Alphard, atau AH40, merupakan yang terbaru hingga saat ini. Sayangnya, versi terbaru ini belum masuk ke Indonesia dan baru dijual di Jepang sejak Juni 2023.
Alphard AH40 menggunakan platform TNGA-K (Toyota New Global Architecture) yang juga digunakan oleh beberapa model Toyota lainnya.