Salah satunya adalah mesin 2.400 cc VVTi 4 silinder dengan tenaga maksimum 160 hp dan torsi 195 Nm. Selain itu, ada juga opsi mesin V6 3.000 cc yang lebih bertenaga dengan tenaga 220 hp dan torsi 310 Nm.
Mesin-mesin ini dipadukan dengan transmisi otomatis 4 atau 5 percepatan.
Dimensi Alphard generasi pertama adalah panjang 4.865 mm, lebar 1.830 mm, dan tinggi 1.935 mm. Sementara sumbu rodanya adalah 2.900 mm dengan bobot kosong sekitar 1.800 kg.
Pada tahun 2005, Alphard Gen-1 mengalami facelift dengan perubahan desain pada bagian depan, termasuk grill yang lebih modern dengan aksen krom, foglamp yang lebih rendah, dan desain bumper yang lebih sporty.
Interior Alphard Gen-1 juga mengalami peningkatan dengan pilihan warna yang lebih beragam, jok elektrik, head unit layar sentuh, dan pintu geser elektrik.
Alphard ini juga dilengkapi dengan dua sunroof untuk kabin yang lebih terang.
Generasi Kedua: Toyota Alphard Masuk Resmi Indonesia Lewat TAM (AH20, 2008-2014)
Generasi kedua Toyota Alphard, yang dikenal sebagai AH20, tiba di Indonesia pada tahun 2008. Alphard AH20 mengalami perubahan desain eksterior yang membuatnya terlihat lebih elegan dan modern.