Toyota All New Avanza dan Daihatsu All New Xenia memiliki karakteristik desain yang berbeda.
Di bagian depan, New Avanza mengandalkan desain bumper yang lebar dengan muka yang tinggi. Logo Toyota pada grill dan foglamp yang tinggi memberikan kesan garang pada MPV ini.
Sementara itu, Daihatsu memilih untuk memberikan kesan sporty pada New Xenia. Fasad depannya tampak trapezoid yang terbelah oleh garis logam yang tegas.
Antara kedua headlamp yang menggunakan teknologi full LED, terdapat aksen merah yang menambah kesan sporty.
Aksen tersebut melanjutkan ke sisi samping bagian bawah, sementara desain jendela yang meruncing di bagian atas memberikan kesan sporty yang dinamis.
Kedua MPV ini juga dilengkapi dengan auto retractable mirror di sisi samping. Di bagian roda, keduanya menggunakan alloy 15" dan 16" untuk versi mesin 1.3L dan 1.5L berturut-turut.
Sementara tampilan belakang keduanya hampir identik, dengan desain combination rear lamp, shark fin antenna, hingga peletakan logo.
Yang membedakan hanyalah posisi plat brand dan versi mesin yang posisinya bertukar antara kiri dan kanan.